Le rallycross est un sport automobile qui se déroule sur circuit fermé, alternant surface en terre et surface en asphalte. Les voitures de rallycross sont sensiblement identiques à celles utilisées en rallye.
La première compétition de rallycross a eu lieu le 4 février 1967 en Angleterre sur le circuit de Lydden Hill et la première épreuve française s'est déroulée le 5 septembre 1976 sur le circuit de Lohéac.